剪切生產線
DDS伺服控制系統在剪切上的應用
　 在定尺剪切過程控制方面，本公司的數字伺服控制系統(DDS)採用全閉環反饋測長系統
　 ，通過超高速控制器和多年的積累應用軟件經驗。使DDS系統無論定尺切斷精度，斷
　 面形狀還是生產操作性方面領先世界。
　 本公司的控制系統已廣泛地應用於世界各國的鐵板
　 、 鋼管、型鋼等剪切生產線的控制以及鋼鐵業以
　 外的諸如PVC管、膠捲、無紡布、錫箔紙、瓦愣
　 紙、像紙、皮革、食品包裝、各種電子材料、複
　 合材料等的塗抹、黏貼、印刷等領域。

間歇式定尺送料切斷，沖壓DDS伺服控制系統(Feed To Stop)
　 伺服控制系統根據領先設定的長度自動生成驅動送料輥的位置和速度指令、並把從材
　 料長度測量輥上反饋得到的實際位置值與指令進行比較後，控制送料輥“繼續送料
　 ”或者“減速停止”從而材料的高精度定位、剪斷。這種類型的伺服控制系統常用於
　 定尺送料剪切機，校平剪切機，沖壓生產線，予沖孔，沖缺生產線，落料壓力機。

往復式飛剪切斷DDS伺服控制系統
　 本系統的機械部分一般由被加工件送料裝置，可與被加工件同步運動的工作平台和設
　 置在工作平台上的剪切裝置所組成。剪切加工時，工作平台在運動中追蹤到切斷位置
　 後，必須在速度上與被加工件保持精確的同步，以保証刀具對被加工件進行垂直剪切
　 。在同步伺服控制系統中，通常用一台能作正反方向轉動的伺服電機單獨驅動工作台
　 、用另ㄧ台伺服電機單獨驅動剪切裝置作剪切運動。通過對工作台電機的驅動控制、
　 使其準確到達指定的切斷位置並且與加工件速度達到同步，此時，驅動剪切裝置的電
　 機開始工作，完成剪斷過程。在剪斷結束後工作台返回到原點位置。本伺服控制系統
　 的技術先進性在於通過高速演算，高速位置反饋機能的PSC 5000伺服控制器和VZ變頻
　 器的組合，保證了工作台與高速送料系統下的精確速度同步，並可滿足各種剪切工藝
　 對速度和位置的要求。

隨機回位動態控制系統-舞動加工(Dancing Motion)
　 一般的往復式加工機是沿著材料的送進方向加速前進、與材料速度達到同速後進行剪
　 斷，剪斷動作完成後回到起動原點位置等待下ㄧ次加工。但是如果下一次的切斷長度
　 很短，則與這ㄧ次剪斷的時間間隔很短。即使台車以最大回程速度返回到原點也來不
　 及進行下一次剪切時，通常為法只能是降低生產線的速度。隨機回位動態控制系統，
　 就是為了解決這一問題而誕生的。此控制系統不降低生產線速度、而是※加工機在返
　 回起動原點的途中，急速換向加速前進、進行定位、同步後剪斷。當下一次加工長度
　 為長尺寸時則加工機回到起動原點。

旋轉式切斷DDS伺服控制系統
　 系統根據預先設定的長度和送料速度自動生成驅動剪切機的指令、並把從剪切機和連
　 續送進的材料檢測到的轉速、材料速度和送進長度數值信號與指令進行比較，當“送
　 進長度”接近“設定長度”位置時剪切機加速或減速、在準確定位於切斷位置的同時
　 ，剪切機與材料達到速度同步並實施剪斷。剪斷結束後，剪切機將根據設定的下一次
　 加工長度減速或者加速回到下一個原點位置。

 

DDS-R(迴轉剪切伺服控制裝置)
我公司生產的迴轉剪切控制裝置可按設定長度超精密、同步地驅動控制迴轉剪切機、刀具滾筒等設備在不停止、不減速、連續供給的條件下切割薄片材料和管狀材料等。

■適用實例 迴轉剪切機生產線

■速度波形 迴轉切割系統的代表性速度形式

特長：
　 ．標誌切割功能
　　 可以切割印刷圖案和不良部分。
　　 CR方式的剪切機有識別印刷標誌的功能。
　　 最多可記憶100個標誌。
　 ．材料前端切割功能
　　 跟蹤、切割材料前端的功能。
　 ．上死點復位功能
　　 剪切機可連續地向上死點復位。
　 ．齒輪切換功能
　　 與切割齒輪(高速 / 低速)對應的參數有4種。
　 ．切割完成後增速功能
　　 在R3方式的剪切機上，切割後的材料不會勾掛刀具，所以刀具可以迅速退出。
　 ．刀矩提升功能
　　 R3方式的鋼板用剪切機具有自己學習型力矩提升功能，可以減輕切割時的力矩沖擊
　　 損耗。
　 ．余弦調整功能
　　 R3方式鋼板用剪切機不同於單純的曲軸方式機械，為了使刀具與材料完全同步，切
　　 割時採用了余弦軌跡。
　 ．樣本保持功能
　　 在切割開始前記憶材料速度，切割時以記憶的速度進行。這樣，切割材料可順利行
　　 進。
　 ．各種波形樣式
　　 CR方式的剪切機可以選擇梯形 / S字/ 單元中的任何動作波形。
　 ．加減速度可變功能
　　 剪切機的加速 / 減速率可根據生產線速度和切割長度進行調整，以使機械動作變得平
　　 緩。

定尺下料剪切系統
DDS－MPF(送料機伺服控制裝置)
　 MPF是控制送料機運行的軟件的名稱。(Motion Profile Feeder)此伺服控制系
　 統一根據預先設定的長度自動生成驅動送料輥的位置和速度指令、並把從材料長度測
　 量輥上反饋得到的實際位置?與指令進行比較後、控制送料輥“繼續送料”或者“減
　 速停止”從而材料的高精度定位、剪斷。這種類型的伺服控制系統常用於定尺送料剪
　 切機，校平剪切機，沖壓生產線，予沖孔，沖缺生產線，落料壓力機。
　 “動作模式控制方式”是通過實時處理從目標?計算出的動作情況，防止減速時間等
　 受到外界因素幹擾。通過測量沖壓速度，可及時調整送料機的送料速度，使材料平穩
　 輸送。
適用實例

落料生產線

上切切割機生產線

速度波形
　 5次動作、梯形動作（1次動作）的速度指令波形如下所示。加速度前饋電路是指提高
　 電動機加剪速時隨動性的電路。通常是通過速度指令控制電動機迴轉的，但是實際運
　 行時動作（反饋）遲緩。MPF通過搭接加速度前饋電路對加減速的時間延遲進行補償
　 。

特長：
　 ．根據用途，有2種動作模式可供選擇
　　 5次動作、梯形動作
　 ．搭接了加速度前饋電路
　 ．位置控制系統搭接了對速度進行微分的加速度前饋電路，這樣就可以儘量縮短速度
　　 控制的應答延遲時間。
　 ．搭接了整定時間相位補償電路（正在申請專利）
　　 機械系統中存在的反衝力導致再定位時需要很長的時間，使機械系統循環功能受限
　　 ，通過搭接的整定時間相位補償電路可以解決以上問題。
　 ．搭接了負荷力矩前饋電路(專利)
　　 搭在了負荷力矩前饋電路(反張力補償)。此功能可以根據電動機負荷大小對送料機進
　　 行調整，以便於在不改變特性的條件下輸送輕材料、重材料等各種材料。
　 ．沖壓速度與送料速度同步調整功能
　　 通過從沖壓裝置反饋的資訊，調整送料速度與沖壓速度同步。當沖壓速度下降時可
　　 以通過調低送料速度使兩速度同步，此功能非常適用於輸送容易滑動的材料。
　 ．確保無打滑缺陷(正在申請專利)
　　 不只向校平器傳送確定的速度基準信號，還傳速附加了通過送料週期計算得到的送
　　 料速度基準信號，通過此功能可以降低出現打滑缺陷的可能性。
　 ．負荷力矩自動測量功能(專利)
　　 利用向電動機輸送的力矩指令判定內部切割實際情況，自動測量負荷力矩GD2）。
　　 負荷力矩數值是負荷力矩前饋等的ㄧ個重要參數，其數值可以利用實際自動側得的
　　 數值進行設定。通過監控這些數值，可以為機械負荷變化、可動部分機械部件更換
　　 時期設定等提供依據。
　 ．實效負荷率的自動測量功能
　　 通過累計項電動機輸出的力矩指令，自動計測實效負荷率(RMS)。可以利用此功能方
　　 便地制定電動機過負荷對策。
　 ．自動調整功能
　　 具有自動測量實際負荷力矩(GD2)、實效負荷率(RMS)的功能。利用這些功能，可以
　　 對負荷力矩前饋操作進行適當的調整。

型材定尺飛剪
DDS-C（走行剪切機伺服控制裝置）
　 本系統的機械部分一般由被加工件送料裝置，可與被加工件同步運動的工作平臺和設
　 置在作平臺上的剪切裝置所組成。剪切加工時，工作平臺在運動中追蹤到切斷位置後
　 ，必須在速度上與被加工件保持精確的同步，以保證刀具。在同步伺服控制系統中，
　 通常用一台能作正反方向轉動的伺服電機單獨驅動工作臺、用另ㄧ台伺服電機單獨驅
　 動剪切裝置作剪切運動。通過對工作臺電機的驅動控制、使其準確到達指定的切斷位
　 置並且與加工件速度達到同步。此時，驅動剪切裝置的電機開始工作，完成剪斷過程
　 。在剪斷結束後工作臺返回到原點位置。本伺服控制系統的技術先進性在於通過高速
　 演算，高速位置反饋機能的PSC5000伺服控制器和VZ變頻器的組合。保證了工作臺與
　 高速送料系統下的精確速度同步，並可滿足各種剪切工藝對速度和位置的要求。
隨機回位動態控制系統 – 舞動加工(Dancing Motion)
　 一般的往復式加工機是沿著材料的送進方向加速前進、與材料速度達到同速後進行剪
　 斷，剪斷動作完成回到起動原點位置等待下ㄧ次加工。但是、如果下一次的切斷長度
　 很短，則與這一次剪斷的時間間隔很短。即使台車以最大回程速度Vr-max返回到原點
　 也來不及進行下一次剪切時，通常為法只能是降低生產線的速度。隨機回位動態控制
　 系統，就是為瞭解決這一問題而誕生的。此控制系統不降低生產線速度、而是讓加工
　 機在返回起動原點的途中，急速換向加速前進、進行定位、同步後剪斷，當下一次加
　 工長度為長尺寸時則加工機回到起動原點。
　 本公司生產的走行剪切機控制系統通過使用小尺寸、高力矩輸出的無刷伺服電動機作
　 為剪切機驅動裝置對剪切機進行控制。只需將寬範圍的切割尺寸直接輸入系統，系統
　 就會自動控制剪切機以設定的切割尺寸切割材料，而且一直監視材料到切割結束。切
　 割作業結束後系統不需使用限位開關等傳感器就可以使切割機自動以最短時間返回到
　 起初位置，以使剪切機可以進行連續切割作業。
適用實例

模組切割機生產線

速度波形

走行切割系統的代表性速度樣式

特長：
　 ．性能高
　　 位置控制CPU的掃描時間可以設定為0.1 ~ 10ms
　 ．反應迅速
　　 具有0.01mm / 脈沖控制特性，可對應600m / min的生產線速度脈沖輸入頻率的最高精
　　 度可以達到1MPPS。
　 ．標誌切割功能
　　 通過設置標誌檢測傳感器，可實現標誌時間的切割任務。
　 ．前端檢測切割
　　 在檢測到材料的前端後，以事先設定的長度切割材料。
　 ．割完成後增速功能
　　 在切割材料後，加速返回機械的待機位置。在短長度切割時，可用此功能顯著提高
　　 生產線速度。
　 ．生產線同步功能
　　 走行切割系統在監視生產線速度的同時，對切割作業進行同步控制。
　 ．待機位置不定控制
　　 在設定長度短到切割裝置沒有時間返回到待機位置時，通過使用此功能仍然可以進
　　 行連續切割。
　 ．前端位置一定控制
　　 在切割短材料時，通過將軌道車返回位置設定為前方一定位置，以確保切割操作順
　　 利進行。
　 ．中心切割功能
　　 沖壓式切割機等最好在機械構造上的沖壓中央處進行切割操作。為了確保在衝壓中
　　 央處切割，待機位置應該可以根據生產線速度進行調整。